李万庆的家丁部队兵强马壮，全都骑乘甘肃、宁夏的优良战马，冲击力十分惊人。而且这些武艺精湛的家丁全是些弓马矫健之人，骑兵冲击到半途，还能以骑弓在近距离放箭遮蔽。
极短的距离内鹿角和傍牌都起不到太大的防护作用了，弓箭如骤雨般急射入阵，闯军的鸟铳手阵中不断发出惨叫声来。
郭君镇皱起眉头，立即让鸟铳手撤回后队，令牌刀手、长枪手等拒止之用的步卒上到前排。
而官军中，冲在在骑兵前面的精悍步卒则用大斧劈砍鹿角、傍牌，搬开工事，蛮横地杀出一道缺口。
李万庆的家丁铁骑立即从战线上的缺口处奔驰冲入，他骑在马上狂呼大骂，跟在步卒之后冲进闯军阵线之内。李万庆声如虎吼，须发戟张，目毗尽裂，跃马横冲，一口气杀死好几名闯军骁悍的战士。
郭君镇并不惧怕单纯的武夫，但看李万庆用兵恰到好处，撕开鹿角防线的一角后后，便立即让躲在鹿角之后的长枪手出阵挑刺飞击，拒止官军的冲击。
可是由于闯军防线的右翼，隔着一些丛林，看不清楚。李万庆便利用树林的掩护，将一支牌刀伏兵迂回到了侧翼，在郭君镇反击的同时，这支迂回侧翼的官军部队，也突然冲了出来，试图将闯军阵线横腰斩断。
李万庆本人马疾手快，犹如闪电，没多会儿功夫就利用侧翼迂回部队的夹击，几乎要将郭君镇的部队完全击溃了。
战局的演变一下子脱离了郭君镇的计划，他在心里痛骂自己怎么会低估“射塌天”这样的老将呢？实在太愚蠢了！
这时候郭君镇可以选择率部且战且退，一直退到马头山的附近，同潜伏在那里的张洪所部骑兵汇合。但是这样做，也会丧失了重创李万庆所部官军的好机会。
以郭君镇喜好行险的性格，他当然不会选择后退。
双方的偏将和亲兵一拥上前，变成了混战局面。在两座土岗间、在鹿角的缺口处，闯军和官军陷入了惨烈的肉搏之中，郭君镇带着亲兵也奋不顾身地杀进战群之中，有时我逼着你后退几步，有时你逼着我后退几步，两方面真是棋逢对手，都不能马上取胜。
闯军的牌刀手从两翼向阵线中央挤压了过来，在牌刀手之后就是郭君镇手下最凶悍的一支步卒，人人手持斩马刀和大斧大棒一类重型兵器，一齐冲出砍杀。
但官军在总兵力上优势更大，李万庆亲身在战团中厮杀，鲜血流淌满戟刀，以至于铁锋为之钝刃。他还不忘调动后队兵力继续往侧翼迂回，那支精悍的家丁铁骑，也趁着两军步卒战线犬牙交错的机会，从左面突驰出阵，调整阵势后，复又杀回。
“钩镰！”
郭君镇怒吼一声，一部分使用钩镰枪的步卒马上咬住牙，顶着铁骑冲锋的惊人气魄，以大无畏的勇气试图将战马上的骑手钩落。
但官军骑兵也不是泥人，他们或者散开到两翼去，或者借着强大的冲击力用长矛、镗钯、线枪将长枪手贯倒。
双方在战线的侧翼撞成一团，血花飞溅，闯军步卒较薄弱的甲衣根本不能抵挡住像惊雷般贯透身体的矛尖。许多闯军的将士被骑兵庞大的冲击力撞翻，甚至于有整个人被撞飞或被撞断手骨的情况。但李万庆这些家丁骑兵的状况也并不乐观，他们冲击的势头减弱以后，立即就有许多人被钩镰枪拖拽下马，或直接摔死在地、或被马蹄踏得血肉模糊，剩下的则被闯军跟进的牌刀手砍杀。
李万庆长呼一口气，他也被闯军的长枪手拖拽下马。但李万庆骁悍无匹，马上用战马的躯体掩护自己，手中月戟飞刺不止，转眼间又杀死了好几名闯军步卒。他看到骑兵的冲击被郭君镇布置的钩镰枪手挡住后，马上怪叫一声，带着身边一群陷在阵中、下马步战的精骑往前死命冲刺。
“朝廷不以我等为贼，以天下赋税供养我等，今日正是用命之时！”
李万庆被一支长矛刺中肩膀，但未能贯透，他毫不在乎，猛地向前一大步以月戟将那名长矛手的头颅整个劈裂开来。
李万庆身边下马步战的家丁们也一起高呼“将军以美妾醇酒厚养我辈，谁敢不效死冲前！”，这群义军的降兵降将，战力绝不可轻忽，他们在李万庆带领下几乎要从正面将闯军步卒彻底打垮了。
这时候郭君镇灵机一动，他也利用那些树林，在混战的间隙中让十几名将士藏身在树林之中，脱去衣甲，露出颜色不同的内衣来。接着使他们突然冲杀出来，一起高呼“大兵增援！大兵增援！”，给李万庆造成了闯军援兵抵达的错觉，又稍稍拖滞了官军的攻势一小会儿。
郭君镇相信耗下去一定对自己有利，他根据战团中双方兵力厮杀的情况，断定李万庆再没有任何预备队握在手里了。
这种情况下，只要张洪的三堵墙骑兵及时杀出，一定能取得巨大斩获。
“来了！”
郭君镇身旁的一名卫士望着远处黄色的烟尘，惊呼出声。从丘陵之间，红、白、黑三色罩衣的闯军骑兵夹在黄色的尘土里，像一道旋风一样席卷过来。
这支骑兵抓住了李万庆所部阵列因混战而产生的大量空隙，直接冲入官兵中军之间，驰突砍杀，使步兵首先发生混乱，随即影响了骑兵，牵动全线。
郭君镇的步兵虽然已经死伤了一二百人之多，伤亡极为惨重。可是一旦一旦胜利到来，这一支人马就变成了一个非常可怕的、不可抗拒的伟大力量。
步卒们跟着骑兵全力反扑，李万庆虽然竭力组织官兵试图且战且退。可在郭君镇和张洪的夹击下，官军方面有组织有秩序的撤退很快就瓦解了，跟着是一片混乱，争着逃命，互相践踏。
李万庆连续砍了好几个溃兵的头，仍然制止不住全线崩溃的可怕局面，只好不再管手下将士们的性命如何，也无暇考虑名将威信、皇帝问罪等等问题，带着几十名亲兵落荒而逃。
郭君镇见状赶紧下令士兵们敲锣，让张洪收兵退回来，不要继续追击李万庆。毕竟李万庆的身后还有更强的“闯塌天”刘国能一支兵马——如果刘国能正坐镇后方，那么冒然追击反而会损失惨重。
虽说步兵付出了比较大的伤亡，但郭君镇估计李万庆那边伤亡和溃逃的兵力，应该要数倍于闯军，至少损失了五百人以上。
“呼……裕州城内没有多少守军，只要我们挡住李万庆，刘汝魁和李好拿下裕州就是不费吹灰之力了。”