29日清晨，前出侦察敌情的斥候连夜返回仪征。
还在金陵时，吴捷便提前派出斥候，潜往镇江侦察。大军正要开赴镇江战场，这斥候来得正是时候。
吴捷令左七军、后二军的军帅、监军、总制都过来，一起会见斥候。
只见那斥候行过军礼，脸上憔悴不堪，却异常兴奋，说道：“大帅，小的率领一队斥候在镇江潜伏三日，大概摸清了镇江的城防情况。”
吴捷忙问：“你们辛苦了。清军防御如何？”
斥候脸上露出一丝得意的笑容，说道：“清军的城防，一言以蔽之，形同虚设。”
徐琛是个急性子，说道：“别再卖关子了，讲重点，清军具体部署如何？”
斥候收起笑容，拿出一张简易地图。众人凑过身子看去，原来是一张清军布防图，上面标明了各路清军的位置、人数、指挥官，画得一清二楚。
吴捷忍不住在心里叫好，这斥候是个人才，日后得多加重用。却听他继续说：
“大帅，诸位大人，请看地图。清妖主力都布置在砚山，有旗兵、绿营一千五百人，由镇江副都统文艺统领。山嘴头地处天京、镇江交通咽喉，清妖仅在此配置数百团勇，都是乌合之众，不足为道。
“镇江防务由江苏巡抚杨文定负责，本该由他亲自驻守山嘴头，但他把山嘴头推给了文艺。文艺也百般推诿，不肯前出至山嘴头，只肯把兵力配置在砚山。至于杨文定自己，则跑到了焦山。”
那斥候指着地图，把焦山指给大家，说道：“焦山是长江上的一片小山，历来都被作为江防要塞。杨文定借口坐镇焦山，督率水师，实则方便自己逃跑，随时坐船逃往下游。”
历来镇江江防，以金山、北固山、焦山为要点，三山互为犄角，互相支持。金山、北固山位于上游，坐拥江堤，直插长江。焦山位于下游，地处长江中心航道，四面环江。
假若清军在三座险山上设置炮台，配置精干力量，不说能够就此挡住太不军，起码也能挡上一段时间。
但杨文定身为江苏巡抚，是清军防卫镇江的最高指挥官，不把水师主力配置在上游金山、北固山，反而配置在下游的焦山，可见其毫无战心，随时准备逃跑。
康可铨问道：“其他地方还有清妖吗？”
斥候讲：“杨文定逃到焦山，吃住都在船上。其他官员也都上行下效，譬如参将台文英屯天妃宫，知府、知县屯竹林寺。特别是镇江副都统文艺，杨文定本来让他屯扎山嘴头，但文艺认为山嘴头离镇江太远，不顾杨文定的命令，将一千五百正规军屯扎在砚山。。
“镇江城内有头有脸的官员都在城外屯兵，主持城防的是个不知名的县丞。惊闻天军大兵压境，城内官员、百姓逃散一空，负责城防的是些高价募来的游兵散勇，只吃饷，不干活。”
看来，镇江城防不过如此。能阻挡天军的，也就是清军水师了。
昨夜，水营副帅杨易峰送来回信，说在镇江金山江面遭遇敌船。杨易峰只率领了数十艘轻舟，提前到镇江江面试探清军火力。
杨易峰在信中说，清妖头上海道吴健彰花钱雇佣了不列颠、米国武装商船三艘，另有大型师船十艘，齐聚在金山至焦山一带的江面，试图阻挡太平军水师东下。
双方在金山江面交火。太平军仅有数十艘轻舟，不敌清军水师。杨易峰佯装失败，后撤十里。清军不敢追击。
结合斥候的报告、杨易峰的来信，吴捷对镇江战局了然于胸。他尤其欣赏这个斥候，问道：“你叫什么名字，在谁帐下当差？”
那斥候说：“小人名叫倪云鹏，现在徐琛军帅帐下当差。”
吴捷有些意外，因为徐琛虽然勇猛，未免有些粗疏。想他看了眼徐琛，说道：“徐琛呀，想不到你手下还有这等人才。”
徐琛笑笑，说道：“卑职一向担任左七军先锋，不得不重视侦察工作。这倪云鹏是九江人，读过书，很有才干，我便委他作了斥候。”
吴捷又仔细观察了下倪云鹏，但见他年纪不到三十，眼神灵光，一副忠厚模样。他一直都想设置一个专门的侦察机关，找个人专门负责，这倪云鹏似乎是个合适的人选。
想到这儿，吴捷问道：“倪云鹏，你为何加入太平军？”
倪云鹏大方地说道：“小人父母双亡，家里贫苦，与祖父相依为命。小人之所以能够读书识字，全拜祖父所赐。清妖在九江肆虐乡里，战马踏伤小人祖父。清妖不仅不赔礼道歉，反而当场鞭笞小人祖父。祖父惊厥而死，小人也自此投奔天军，立志杀妖报仇。”
看来，这倪云鹏与满清有血海深仇，是个忠诚可靠的人。吴捷计议已定，便说：“倪云鹏，我有心抬举你，让你总管左七军、后二军的斥候，你可否愿意？”
倪云鹏大喜，再三拜谢吴捷。
支走倪云鹏，吴捷开始部署镇江之战：“此次镇江之战，攻取镇江城不难，击败清妖水师亦不难，难在歼灭清军有生力量。历来我们打仗，只求击溃，不求歼灭。虽然屡败清妖，而清妖却越来越多。
“这一次，我们要把重点放在歼灭清妖有生力量上。左七军这边，主攻金山、北固山、焦山三座要塞，以一部佯攻金山，另一部沿长江北岸，飞速驶往焦山下游，截断焦山清妖水师的后路，争取全歼清妖水师。
“后二军这边，在金山上游登陆，先后集中数百精骑，驰奔砚山东南，截住砚山上的清妖陆师主力。此次镇江之战，在城外战事结束之前，部队不许进城。”
部署已定。吴捷特意交待道：“吴如孝，你刚来后二军，对部队情况不熟悉，凡事要多和监军康可铨、军帅周庭森商量。”
吴如孝反应很快，当场表示：“蒙大帅关照，卑职一定和监军康可铨、军帅周庭森二人和衷共济，把后二军带成一支精锐之师。”
吴捷分明看到，吴如孝看似恭顺的神态下闪过一丝不屑。
30日清晨，太平军吴捷部抵达镇江。
后二军在金山西侧鲇鱼套登陆。康可铨亲率数百轻骑，绕过金山要塞，直插敌后，抢在砚山之敌溃退前，截住清军退路。吴如孝自率大队人马，直奔砚山而去。
守备砚山的清军统领为镇江副都统文艺，他是个怯懦无能的八旗子弟。还没等太平军到来，他便仓皇而逃，带着大军南遁，在砚山军营里留下无数粮食弹药。
康可铨率领骑兵马不停蹄，总算追上了清军后队。后二军一顿砍杀，杀死两百余清军，俘虏三百。
倒是后二军主帅吴如孝，兴冲冲冲到砚山上，只夺得无数粮食弹药，却不见一个清妖。
左七军这边，吴捷亲自督率水师进攻金山。
金山守将也是个旗人，名叫德泰。八旗制度，旗兵人少，只配置在紧要城市。金陵、镇江都是位置极其重要的城市，所以配的旗兵多，八旗军官也多。
德泰看见太平军水师旌旗蔽空，知道太平军大军已至。此人瞬间胆寒，仓皇放火烧掉营垒，乘船到了焦山，准备和巡抚杨文定合军一处。
谁知，到了焦山，却发现焦山上一个守军也没了。
原来，吴捷令水营副帅杨易峰率水师直冲焦山下游，截断清军退路。守卫焦山的杨文定见势不对，率先溃逃。
杨文定虽然不能打仗，官场智慧却是十分了得的。他见太平军截断了他的退路，当即舍舟上岸，沿长江南岸，走陆路向常州逃去。
德泰退无可退，只得和太平军水师血战。然而，主帅杨文定已逃，焦山守军纷纷弃船逃跑。德泰孤军难支，只能凭借清军战船优势和太平军战斗。
太平军虽然战船很小，但胜在数量多，就像一群猎狗一样死死咬住清军师船，不成功绝不放手。
左七军水营牺牲很大，有那么一会，杨易峰都顶不住了。若是让德泰逃走，岂不又要前功尽弃。吴捷当即把水师全部投入战场，硬是逼得清军水师弹尽援绝，不得不投降。
清军的水师战船、金口守军多半都被左七军俘虏。
吴捷十分得意，镇江乃江南重镇，竟被他轻易夺取。
各路太平军不断传来好消息，其中，杨易峰发回的消息引起吴捷注意：左七军水营俘虏了三只外国洋船，上面有数十洋人。