凌宇几乎每天都去登州城与齐元敬喝酒，隐娘在家中闲来无事也非要缠着凌宇同去，赵拓海多次责备隐娘抛头露面，却都被隐娘的白眼瞪了回来，之后也不愿多说了。几日下来，齐元敬军中都认识了凌宇和隐娘。凌宇本就是江湖儿女，身上自带一股豪侠之气，加上徒手搏虎的传说，在军中亦结交了诸多好友。其中不乏身怀绝技之人，在和凌宇切磋之余，更是将自己武功绝学对凌宇倾囊相授。一来二去，凌宇竟也学得了一身本事。
这一日，凌宇正在和几个军士比拼飞刀绝技，由于凌宇膂力过人，飞刀在击中靶心之后竟然直接将靶心洞穿，一时间旁边众人纷纷叫好。齐元敬恰好也走了过来，见军士们热情甚高，血性男儿的好斗本色也被这现场气氛所激发出来。
齐元敬从怀中拿出一枚银锭往校场桌子上一拍，朗声道：“你们不要轮番欺负我凌宇兄弟，车轮战算什么本事，来来来，有没有和我比试刀法的”
说起齐元敬的刀法，那也是大有来头。齐元敬祖上齐翔曾追随太祖皇帝打天下，靠着自家祖传的齐家刀法，齐翔不仅在军中闯出了威名，更是数次救太祖皇帝于危难之中，太祖皇帝念其功劳，齐家后人得享世袭阴威将军。到齐元敬这一辈，在数次与倭寇的交手中，齐元敬不断精进齐家刀法招式路数，并对刀身进行了改造，几场硬仗下来，齐家刀声名鹊起，直令倭寇闻风丧胆。
众人皆知齐元敬刀法过人，恐怕军中没几个人胜得了他，一时间大家面面相觑，都默不作声了。
这时，人群中一个声音响起：“将军，不用刀，用别的武器行不行”众人循声望去，见是新调来的校尉杨邈。此人二十出头，平时惯使一柄浑铁点长枪，拳法虽不算出众，但一套枪法却是变幻莫测，凌宇曾领教过杨邈的枪法，对其本事也是大为赞赏，但要是与齐元敬比拼，可能还差点火候。真是初生牛犊不怕虎，看来他是不知齐将军的厉害啊。众人玩味地看着杨邈，人群中还有人在窃窃私语，显然一副看热闹心态。
齐元敬也好久没与人比试过了，笑道：“当然可以，杨邈兄弟，你想用任何武器皆可，我们点到为止。”
只见杨邈手握一柄长枪，舞了一个枪花，当先朝齐元敬刺去，齐元敬笑看着杨邈挺枪袭来，已然看清了他的招式破绽，“枪法是好枪法，就是火候还差了点，假以时日，必是军中一员虎将。”齐元敬有意杀一杀杨邈的锐气，也不拔刀，左手用力一挥，杨邈当时就感觉枪身上一股巨力传来，不由得虎口酥麻，枪尖已经偏离了方向。再看齐元敬一个闪身已经奔至眼前，右手握住枪杆，右腿绊住杨邈腿弯，叫声：“着！”齐元敬单凭右肩之力便将杨邈撞得飞了出去，而那柄枪竟到了齐元敬手中。
“好！齐帅好样的！”人群中叫好声响成一片。
杨邈脸涨得通红，长枪已脱手，这对自己来说是个巨大的打击。毕竟是血气方刚的年纪，杨邈转头望见旁边有一堆刚运来修补校场的竹子，竹身上的枝丫匠人们还未来得及削掉。杨邈也顾不得这些，抄起一根丈余长的竹子又冲了上去。因换了“武器”，加上杨邈血气上涌，自己的枪法使得与往日大不一样，一时间竟然让齐元敬也后退了两步。
之前的比拼，到了现在已经变成了闹剧，杨邈毕竟是校尉，考虑到军中威严，齐元敬拔刀而出，一刀将竹子砍为两半，反手用刀鞘抵住杨邈，笑道：“杨兄弟，点到为止啊！”杨邈也感到自己行为有失风度，忙向齐元敬赔礼。
下了校武场，齐元敬将凌宇和杨邈叫到一边，问道：“二位兄弟，刚才的比试不知你们发现什么没有”
杨邈以为齐元敬欲要责备自己，忙不迭地说：“齐帅，刚才是末将技不如人，一时性急，惹了笑话。”凌宇则是摇了摇头，拍着杨邈肩膀说：“杨校尉莫要妄自菲薄，我家哥哥是要夸你呢！”
齐元敬笑道：“好兄弟，真是一点就透。”
原来，齐元敬在长期与倭寇对敌中发现，阴军中的长枪与腰刀搭配并不能很好克制倭刀，倭刀比我军腰刀长，比长枪短，交战中往往暴露出长枪不便近身、腰刀不便远攻的弱点。齐家刀虽能有效弥补这种缺陷，但两军对垒，要的是一击必胜和绝对优势。刚才比试时，齐元敬受杨邈启发，发现杨邈无意中创制的“兵器”配合其独特枪法刚好能完全压制倭刀的进攻。齐元敬大喜过望，多年来萦绕在脑海中的难题今日终于迎刃而解。
齐元敬道：“杨兄弟，你的枪法很独特，勤加练习，必有大成。我现在要你仔细回忆刚才你无意中自创的招法，我和凌兄弟会全力帮你改进。如果这件武器和招式应用全军，倭寇胆敢再犯，我们定能让他们有来无回。”
在齐元敬三人的努力下，一种新的兵器和武功招法在军中操练起来。此兵器长一丈，选南方生长的毛竹中老而坚实者，将竹端斜削成尖状，又留四周尖锐的枝枝丫，并在枝丫上绑有利刃，进可攻、退可守。大家还给这件兵器起了个响亮的名字——狼筅。不仅如此，齐元敬还以狼筅等兵器为依托，自创“鸳鸯阵”。。
鸳鸯阵阵形以11人为一队，最前为队长，次二人一执长牌、一执藤牌。长牌手执长盾牌遮挡倭寇的箭矢、长枪，藤牌手执轻便的藤盾并带有标枪、腰刀，长牌手和藤牌手主要掩护后队前进，藤牌手除了掩护还可与敌近战。再二人为狼筅手，利用狼筅前端的利刃刺杀敌人以掩护盾牌手的推进和后面长枪手的进击。接着是四名手执长枪的长枪手，左右各二人，分别照应前面左右两边的盾牌手和狼筅手。再跟进的是两个手持“镗钯“的士兵担任警戒、支援等工作。如敌人迂回攻击，短兵手即持短刀冲上前去劈杀敌人。一旦敌情有变，鸳鸯阵还能迅速变纵队为横队，变一阵为左右两小阵或左中右三小阵。当变成两小阵时称“两才阵“，左右盾牌手分别随左右狼筅手、长枪手和短兵手，护卫其进攻;当变成三小阵时称“三才阵“，此时，狼筅手、长枪手和短兵手居中。盾牌手在左右两侧护卫。这种变化了的阵法又称“变鸳鸯阵“。
没想到一次普通的校场比拼竟然无意中演变出新的兵器和阵法，齐元敬剿灭倭寇的信心和决心更加坚定了。